Embedded Softwareentwickler C++ / Regelungstechnik Standort Aalen (m/w/d)

Zuständigkeiten Entwicklung regelungstechnischer Algorithmen zur mechanischen Stabilisierung optronischer Plattformen und hochperformanter Sichtsysteme Kombination und Verarbeitung von Inertialmesssystemen sowie Regelung elektromechanischer Antriebseinheiten Entwicklung von Echtzeit und Multitasking Software für Embedded Rechnersysteme mit RTOS und Multicore Prozessoren Modellorientierte Entwicklung von Softwarelösungen für Steuerungs- und Regelungsanwendungen Entwicklung und Implementierung von Softwarekomponenten in C++ für Echtzeitanwendungen, Signal und Datenerfassung sowie Ablaufsteuerungen Integration von Softwarekomponenten und Durchführung von Systemintegrationen innerhalb des Entwicklungsteams Verifikation und Test der entwickelten Software innerhalb der optronischen Sichtsysteme Mitarbeit im agilen Softwareentwicklungsprozess sowie bei Requirements Engineering und Spezifikationserstellung Unterstützung bei Gesamtsystemintegrationen, Produkterprobungen und Produktpräsentationen Anforderungen Abgeschlossenes Studium der Elektrotechnik, Informatik, Mechatronik, Regelungstechnik oder eine vergleichbare Qualifikation, mindestens Bachelor Schwerpunkt beziehungsweise fundierte Erfahrung in der Embedded Softwareentwicklung Vertiefte Kenntnisse in der Regelungstechnik, beispielsweise lineare oder modellbasierte Regelungsverfahren wie MPC und LQR Sehr gute Kenntnisse in der Softwareentwicklung mit C++ für Echtzeitanwendungen Kenntnisse in der Signalverarbeitung, beispielsweise mit Kalman Filtern Erfahrung mit Echtzeitbetriebssystemen und Multicore Architekturen, idealerweise QNX RTOS Kenntnisse von Multi Processing System on Chip Architekturen, idealerweise Xilinx Zynq Ultrascale MPSoC, von Vorteil Erste Erfahrung in der Beschreibung von Softwarearchitekturen mit UML und Enterprise Architect Kenntnisse im Requirements Engineering sowie in der Erstellung technischer Spezifikationen Sicherer Umgang mit Versionsverwaltungssystemen, insbesondere Git Verhandlungssichere Deutschkenntnisse sowie gute Englischkenntnisse Kreatives und analytisches Denkvermögen sowie Freude an eigenverantwortlicher Arbeit in einem agilen Entwicklungsteam