【埼玉/京都】国産エンジンドローンの組込み・エッジAIソフト開発エンジニア（新規事業）

椿本チエインとは

1917年に創業し、パワートランスミッション（産業用チェーン・モーションコントロール）・マテハン(マテリアルハンドリング：産業用搬送装置)・モビリティの3事業を軸に事業を展開している機械メーカーです。
「人にやさしい社会の実現」「安心・安全な生活基盤の構築」「地球にやさしい社会の創造」に寄与し、次世代ビジネスの領域へと事業を拡大することで、人・社会・地球の持続的成長に貢献できる企業グループを目指しています。

3分でわかる椿本チエイン(https://www.tsubakimoto.jp/recruit/fresh/about/) 【会社概要】

3つの領域とイノベーション・新規ビジネス開発(https://www.tsubakimoto.jp/recruit/fresh/business/) 【事業内容】　

動画で見る椿本チエイン(https://youtu.be/bCEEtCwUmJA) 【説明会動画】※新卒採用者向け

募集背景

当社は長期ビジョン2030の実現に向けて、既存事業の枠を超えた次世代ビジネスの創出に取り組んでおり、その一つとしてエンジンドローンの製造・販売事業を始動しています。二輪用エンジン技術を応用した産業用無人機「AZ-250」は、電動ドローンでは実現できない長時間飛行・重量物運搬を可能にし、インフラ点検・物資運搬・災害支援など幅広い社会課題の解決を目指す機体としてすでに引き合いをいただいています。2030年頃の商用販売開始に向けて型式認証取得とプロトタイプ開発を進めており、組み込み、ドローン通信、エッジAI（自律飛行・画像認識）のソフトウェア開発をさらに強化すべく、ソフト開発エンジニアを増員募集します。

配属部署について

エンジンドローンBIZ部技術課は電気・制御・機械設計担当の6名で構成されており。長岡京工場・埼玉工場・浜松サテライトオフィスの各拠点で活動しています。少人数組織のため裁量が大きく、経営層や共同開発パートナーとの距離も近い環境です。

具体的な業務内容

国産初となる商用エンジンドローン「AZ-250」の型式認証取得・商用運用に向け、組み込みLinux上のソフトウェア開発や、エッジAIによる自律飛行・画像認識機能、通信機能などいずれかの開発業務をご担当いただきます。仕様策定・基本設計から、協力会社との仕様調整・進捗管理、レビュー、実験・評価までをお任せします。要素技術の開発から実機での飛行試験対応まで一貫して携われる、機体開発の中核を担うポジションです。
※開発実務は社内の技術部門や協力会社と伴走しながらの実務になるイメージですが、着任部門内での実験的な開発や機能追加・改修を行っていただきます。

■主な業務
※ご経験に応じて、以下のいずれかをご担当いただきます。
・ミッションコンピュータ（ARM CPU搭載、組み込みLinux動作）上のソフトウェア開発・機能追加
・NVIDIA Jetson上で動作する自律飛行・画像認識機能（SLAM、YOLO等）の開発
・通信系（データリンク、無線通信機能）のソフトウェア設計・実装
・開発したソフトウェア・プログラミングコードのレビュー・改善、検査・検証方法の考案と実施
＜開発機能＞
・飛行プラン作成、地図表示・飛行禁止エリア制御、緊急時対応機能 等
・障害物検知時のアラート、自動回避・停止・着陸処理 等

■半年〜1年後：
担当領域の開発を主体的に推進し、外部委託先の技術管理、型式認証に必要な設計文書・試験エビデンス作成、飛行試験対応まで担当範囲を拡大いただきます。

【業務フロー】開発計画に基づき、共同開発パートナー・外部委託先と連携して設計・実装・試験を実施。飛行試験による検証を経て型式認証プロセスに反映。

＜関係部署＞部内技術・営業担当、社内部外の技術開発部門、共同開発パートナー、外部委託先、型式認証認証機関
＜使用ツール・環境＞RTOS(Linux)、ARM CPU、NVIDIA Jetson（SLAM、YOLO、CUDA/TensorRT）
＜開発言語＞C/C++、Python、MATLAB/Simulinkなど
＜働き方＞平均残業時間：30～40時間／月、出張：連携機関や外部委託先へ月2〜3回（数日）程度、京田辺工場での飛行試験対応あり

■産業用エンジンドローンについて
二輪用エンジン技術を応用した産業用無人機「AZ-250」は、協業先のアラセ・アイザワ・アエロスパシアル社／會澤高圧コンクリート社によって開発され、レシプロエンジン特有の振動や制御などの課題をクリアした前例の少ないエンジンドローンです。現在の電動式ドローンでは実現困難な数時間にも及ぶ飛行時間を実現し、無積載であれば約7時間、50kgの積載物でも1時間以上の連続飛行が可能です。雨天の飛行にも耐えられる全天候型の機体です。
・プレスリリース：エンジンドローン事業に参入
https://www.tsubakimoto.jp/company/news/press/2025/03/11/1/(https://www.tsubakimoto.jp/company/news/press/2025/03/11/1/)
・エンジンドローン事業紹介
https://nb.tsubakimoto.jp/drone(https://nb.tsubakimoto.jp/drone)

キャリアパス

・エンジンドローン開発の技術リーダー（部内技術統括）としての活躍
・量産開始後は製品開発・品質保証部門の中核メンバーとして活躍
・新ビジネス事業部内の他ニューモビリティ事業への展開
・マネジメント志向の場合は課長職（管理職）への登用の可能性もあります。

やりがい・魅力

・型式認証取得に向けたプロトタイプ開発フェーズから、組込みソフトウェアとエッジAIの両面で機体開発に携わることができ、国内でも経験者が少ない国産エンジンドローンの型式認証対応など設計初期段階から経験できます。

・少人数組織のため裁量が大きく、自律飛行・画像認識機能の仕様策定から実装・評価まで一気通貫で担える環境で、物流・災害対応といった社会的要請の高い用途への実装に直接貢献できることも大きな魅力です。

求める経験・スキル

【必須】
※以下のいずれかに該当する方（3年以上の実務経験を目安）
・組込みLinux環境でのソフトウェア開発経験（C/C++、デバイスドライバ、Yocto等のビルド環境）
・ARMアーキテクチャCPU（例:STM32MP等のSTM製SoC含む）を用いた組込みシステム開発経験
・NVIDIA Jetson等のエッジAIプラットフォーム上での開発経験（SLAM、YOLO等の物体認識・画像処理、CUDA/TensorRT）

【歓迎】
・ROS/ROS2を用いたロボット・無人機システムの開発経験
・フライトコントローラ開発経験（PX4/ArduPilot等）
・航空機・無人機の開発経験（型式認証対応経験があれば尚可）
・防衛関連機器の開発経験
・無人航空機操縦者技能証明等の資格

【学歴】

・高専卒以上

その他

ライフステージに応じて活用できる制度(https://www.tsubakimoto.jp/recruit/fresh/environment/diversity.html)

M.LABOでつばきの製品を知る(https://www.tsubakimoto.jp/materials-handling/m-labo/)

【職種 / 募集ポジション】
【埼玉/京都】国産エンジンドローンの組込み・エッジAIソフト開発エンジニア（新規事業）
【雇用形態】
正社員
【給与】
年収 6,000,000円 〜 9,500,000円
【賞与】業績、評価によって6月・12月支給 【昇給】年1回
【勤務地】
357-8510 埼玉県飯能市新光20
617-0833 京都府長岡京市神足暮角1-1
610-0380 京都府京田辺市甘南備台1丁目1-3
※ご希望を鑑みて、勤務地を決定します。 【埼玉工場】西武・池袋線「飯能駅」、JR八高線「東飯能駅」から車・バスで約10分 【長岡京工場】JR・東海道線「長岡京駅」東口より徒歩15分 【京田辺工場】（マイカー通勤可/JR学研都市線「京田辺」駅・近鉄京都線「新田辺」駅より京阪バス約10分）
【試用期間】
有　6か月（本採用時と待遇変更なし）
【教育制度】
階層別教育、テクノスクール（技術者養成）、社内技能オリンピック、国内大学留学制度、各種資格補助制度(ライセンスボーナス)、通信教育補助、中途入社者研修、海外語学研修、海外トレーニー留学　等
【その他制度】
技術専門職制度、出産・育児・介護支援制度(休職、短時間勤務）、ストック休暇制度《満35歳以上》（傷病治療に備えた有休積立、最大90日間） 在宅勤務（一部従業員利用可）、継続雇用制度(再雇用)（全従業員利用可）
【新卒月給（参考）】
＜初任給＞ 大学院卒：307,000円 大学卒：288,000円 高専卒（専攻科）：288,000円 高専卒（本科）：258,000円 ※すべて食事手当5,000円を含む　※2026年実績
【勤務地・業務内容の変更の範囲】
（業務内容の変更の範囲：製造技能職業務を除く当社業務全般） 　　会社の経営環境・方針、組織改編等により変更となる場合がございます。 （勤務地の変更の範囲：当社全事業所　および必要に応じて従業員の自宅） 　　会社の経営環境・方針、組織改編等により変更となる場合がございます。

会社情報

【会社名】
株式会社椿本チエイン
【本社所在地 】
〒530-0005 大阪市北区中之島3-3-3（中之島三井ビルディング）
【代表者 】
代表取締役社長　木村　隆利
【創　業 】
1917年12月（大正6年）
【設　立 】
1941年1月（昭和16年）
【資本金 】
170億7,600万円（2024年3月31日現在）
【売上高 】
2025年度 連結　2,958億7,800万円
【従業員数 】
連結　12,228名（2026年3月31日現在）
【事業内容 】
各種動力伝動装置および同付属品の製造販売 各種輸送機械器具、同付属品の製造販売ならびに輸送機械装置の設計および設置工事の請負 各種電気電子機器、同付属品の製造販売ならびに電気機器装置の設計および設置工事の請負 建築工事の設計、施工、監理の請負 前各号関連商品の輸入販売 前各号の付帯事業ならびに出資
【工　場 】
京田辺・埼玉・長岡京・兵庫・岡山・福井美浜