制御エンジニア

自動収穫ロボットの制御アルゴリズムの設計・実装をお任せします！

仕事概要

### 業務内容
自社で開発する農業用ロボットが、農業現場のような非構造化環境下でも安定して稼働できるよう、制御システムの設計・実装・実機検証を担っていただきます。

ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、実際の現場で動くロボット制御をつくりあげるポジションです。

- 制御アルゴリズムの設計・実装
- 機械・電気・AIをまたぐシステム統合、実機検証
- 不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進
- ロボットアームの動作計画・軌道生成
- 力覚センサや各種センサと連携した制御設計
- 画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証・改善
- 自律走行する移動体の制御、およびロボットアームとの連携統合
- ROSを用いた自律制御システムの設計・実装
- VLAなど新しいロボット開発手法の検証


#### このポジションで積める経験・キャリア
- 仕様検討から実機検証、現場導入を見据えた改善まで一気通貫で関わり、プロトタイプ開発だけでなく、実際に使われるロボットへ仕上げていく経験
- 農業現場という変化の大きい非構造化環境で、ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIを統合しながら、実運用に耐える制御システムづくり

#### このポジションの魅力
- 既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われます
- 自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる
- ソフトだけでなく、メカ・電気回路など分野を横断して開発に携われます
- 実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます


### inahoについて
inahoは、AI×ロボティクスの力で農業の自動化・スマート化に挑戦するディープテックスタートアップです。
日本の基幹的農業従事者は、2000年の約240万人から2025年には約103.6万人へと、25年間で約6割減少しました。平均年齢は67.7歳、65歳以上が約7割を占めるなど、高齢化と人手不足が深刻な課題となっています。また、オランダをはじめとする海外では、農業ワーカーの時給が約5,000円に達する地域もあり、人手に依存する農作業の自動化が強く求められています。
私たちは、これまで人の手に頼ってきた重労働をロボットで代替することで、人がより創造的で付加価値の高い仕事に集中できる、持続可能な農業の実現を目指しています。


### 募集背景
第二創業期を迎え、トマト自動収穫ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。


### 事業・プロダクトの現在地
■ トマト自動収穫ロボット｜社会実装目前
AIによる熟度判別と、独自の「群取り」機構を搭載した自動収穫ロボットを開発。現在はオランダ・ベルギーの農場で稼働しており、2028年の本格的な社会実装に向け、商用化・量産化を進めています。

■ 葉かき・芽かきロボット｜VLAを活用した新たな挑戦
2026年6月、スマート農業技術活用促進法に基づく開発供給実施計画について、農林水産大臣の認定を取得。VLAを活用し、施設栽培トマトの葉かき・芽かき作業を自動化するロボットの開発・社会実装に取り組んでいます。


#### 一緒に働くメンバー（抜粋）
- CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。
- 制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。ICRA等で発表。
- 機械設計エンジニア：キヤノンでデジタルカメラを9年・7機種、製品設計から量産立ち上げまで担当。
- コンピュータービジョンエンジニア：早稲田大学卒。収穫物を見分ける画像処理を担当。

#### 技術環境
- 開発環境：ROS / Python / C++ / Docker / Claude
- ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion

必須スキル

### 業務内容
自社で開発する農業用ロボットが、農業現場のような非構造化環境下でも安定して稼働できるよう、制御システムの設計・実装・実機検証を担っていただきます。

ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIなどを統合し、機械・電気・CV・AIエンジニアと連携しながら、実際の現場で動くロボット制御をつくりあげるポジションです。

- 制御アルゴリズムの設計・実装
- 機械・電気・AIをまたぐシステム統合、実機検証
- 不具合の切り分け、原因調査、改善サイクルの推進
- ロボットアームの動作計画・軌道生成
- 力覚センサや各種センサと連携した制御設計
- 画像認識AIと連携した収穫動作の実装、実機での検証・改善
- 自律走行する移動体の制御、およびロボットアームとの連携統合
- ROSを用いた自律制御システムの設計・実装
- VLAなど新しいロボット開発手法の検証


#### このポジションで積める経験・キャリア
- 仕様検討から実機検証、現場導入を見据えた改善まで一気通貫で関わり、プロトタイプ開発だけでなく、実際に使われるロボットへ仕上げていく経験
- 農業現場という変化の大きい非構造化環境で、ロボットアーム、自律走行、センサー、画像認識AIを統合しながら、実運用に耐える制御システムづくり

#### このポジションの魅力
- 既存モデルの改善から新モデルの仕様設計まで、広範な開発フェーズに携われます
- 自律移動、ロボットアーム制御、画像認識、AIなど、先端技術の統合に挑戦できる
- ソフトだけでなく、メカ・電気回路など分野を横断して開発に携われます
- 実際の圃場でロボットを稼働させながらの開発経験が得られます


### inahoについて
inahoは、AI×ロボティクスの力で農業の自動化・スマート化に挑戦するディープテックスタートアップです。
日本の基幹的農業従事者は、2000年の約240万人から2025年には約103.6万人へと、25年間で約6割減少しました。平均年齢は67.7歳、65歳以上が約7割を占めるなど、高齢化と人手不足が深刻な課題となっています。また、オランダをはじめとする海外では、農業ワーカーの時給が約5,000円に達する地域もあり、人手に依存する農作業の自動化が強く求められています。
私たちは、これまで人の手に頼ってきた重労働をロボットで代替することで、人がより創造的で付加価値の高い仕事に集中できる、持続可能な農業の実現を目指しています。


### 募集背景
第二創業期を迎え、トマト自動収穫ロボットの量産・商用化に向けた開発体制を強化しています。


### 事業・プロダクトの現在地
■ トマト自動収穫ロボット｜社会実装目前
AIによる熟度判別と、独自の「群取り」機構を搭載した自動収穫ロボットを開発。現在はオランダ・ベルギーの農場で稼働しており、2028年の本格的な社会実装に向け、商用化・量産化を進めています。

■ 葉かき・芽かきロボット｜VLAを活用した新たな挑戦
2026年6月、スマート農業技術活用促進法に基づく開発供給実施計画について、農林水産大臣の認定を取得。VLAを活用し、施設栽培トマトの葉かき・芽かき作業を自動化するロボットの開発・社会実装に取り組んでいます。


#### 一緒に働くメンバー（抜粋）
- CTO：早稲田大学で機械工学を専攻。トヨタを経て東京ロボティクスを共同創業し、inahoへ。
- 制御エンジニア：オムロンで産業用ロボット制御の研究開発に従事。ICRA等で発表。
- 機械設計エンジニア：キヤノンでデジタルカメラを9年・7機種、製品設計から量産立ち上げまで担当。
- コンピュータービジョンエンジニア：早稲田大学卒。収穫物を見分ける画像処理を担当。

#### 技術環境
- 開発環境：ROS / Python / C++ / Docker / Claude
- ツール：GitHub、Slack、Backlog、Notion

歓迎スキル

- ロボットアームの運動学、動力学、制御に関する知識と経験
- ロボットアームの動作計画、軌道生成に関する知識と経験
- Linuxの上級スキル
- 車輪移動ロボットの自律制御の経験
- 深層学習や強化学習をロボティクスに応用した経験

求める人物像

- 大手メーカー・ロボットベンチャー等での制御経験を活かして、非構造化環境に挑みたい方
- 開発室にこもらず現場で検証・改善を回したい方
- ロボットが好きな方

応募概要

給与

＜経験・能力を考慮の上、当社規定に従い決定します＞

【想定年収】550万円〜1,000万円
【月給】458,333円〜833,333円
【基本給】371,307円〜675,105円／月
【固定残業代】87,026円〜158,228円／月（30時間分）

・残業代：月給には30時間分の固定残業代を含みます。固定残業時間を超える時間外労働については、別途残業代を支給します。
・賞与：会社業績に応じて支給する場合があります。

勤務地

- 勤務地：神奈川県藤沢市鵠沼海岸５丁目８−２３ 1F
- 出社とリモートのハイブリッド勤務。ロボットの組立・実機検証など、業務に応じてオンサイト(本社／圃場)で作業。

雇用形態

正社員

勤務体系

1. 勤務時間
フレックス制
・コアタイム11:00 - 15:00
・フレキシブルタイム 5:00 - 22:00の上記を除く時間

2. 休日休暇
完全週休２日制 (基本土日祝日はお休み)　　
年末年始休暇、慶弔休暇　
年間休日122日
(産休、育休取得実績あり)

試用期間

あり（3ヶ月）

福利厚生

・入社時有休付与あり（3日）
・交通費全額支給
・社会保険完備（健康保険、厚生年金保険、雇用保険、労災保険）